(1)①可编程:随工作要求变化而再编程;②拟人化:有类似人体结构部分;③通用性:一般在执行不同的作业任务时具有较好通用性。 (2)①工艺机器人刚度差,精度低,载荷小,但灵活度高;②焊接、喷漆等工作环境差。
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