简答题

根据下图中标注的尺寸判断各机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。

问答题什么叫连杆机构的压力角、传动角？研究传动角的意义是什么？

问答题什么叫死点？它与运动链的自由度F≤0有什么区别？

问答题什么叫极位夹角？它与机构的急回特性有什么关系？

问答题什么叫连杆机构的急回特性？它用什么来表达？

单项选择题对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角为（）。

A.30
B.45
C.90
D.0

单项选择题要将一个曲柄摇杆机构转化为双摇杆机构，可用机架转换法将原机构的（）。

A.曲柄作为机架
B.连杆作为机架
C.摇杆作为机架

单项选择题压力角与传动角的关系是α+γ=（）。

A. 180º
B. 45º
C. 90º

单项选择题判断一个平面连杆机构是否具有良好的传力性能，可以（）的大小为依据。

A.传动角
B.摆角
C.极位夹角

单项选择题若以（）为目的，则机构的死点位置可以加以利用。

A.夹紧和增力；
B.传动。

单项选择题若以（）为目的，死点位置是一个缺陷，应设法通过。

A.夹紧和增力
B.传动

单项选择题在死点位置时，机构的压力角α=（）。

A. 0 º
B. 45º
C. 90º

单项选择题对曲柄摇杆机构，当以曲柄为原动件且行程速度变化系数K（）时，机构就具有急回特性。

A.＜1
B.＞1
C.=1

单项选择题对曲柄摇杆机构，当以曲柄为原动件且极位夹角θ（）时，机构就具有急回特性。

A.＜0
B.＞0
C.=0

单项选择题对曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置，当（）为原动件时，此时为机构的极限位置。

A.曲柄
B.连杆
C.摇杆

单项选择题对曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置，当（）为原动件时，此时机构处在死点位置。

A.曲柄
B.连杆
C.摇杆