全浮式：半轴和桥客没有直接联系； 全浮式半轴内外均不承受外来弯矩。 半轴可以从半轴管中抽出，拆卸容易。 半浮式：半轴一端支撑在桥壳上； 半轴外端除承受车轮传来的弯矩外，还承受弯矩；但内部不承受但弯矩，结构比全浮试简单。
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