电流可反向的两象限直流PWM调速系统稳态工作时，当输出电压的平均值小于电机反电势时，电机工作在（）象限。……

单项选择题为了检测直流电流信号，且与系统主电路隔离，常用的电流检测方法是（）。

A.串联采样电阻
B.并联采样电阻
C.采用电流互感器
D.采用霍尔传感器

单项选择题闸管反并联可逆调速电路中采用配合控制可以消除（）。

A.直流平均环流
B.静态环流
C.瞬时脉动环流
D.动态环流

单项选择题三相桥式交叉连接可逆调速电路需要配置（）个限环流电抗器。

A.1
B.2
C.3
D.4

单项选择题异步电动机在采用能耗制动时需要（）。

A.转子回路串电阻
B.定子回路串电阻
C.把定子回路从电源断开，接制动电阻
D.定子回路通直流电流

问答题对电动机控制的一般原则有哪几种？