判断题启发式搜索是基于地图的搜索策略，即通过选定一种估价函数，在搜索过程中的每一步，寻找估价函数数值最高的节点作为下一个搜索节点。（）
判断题最短路径就是指在带权有向图中，寻找从指定起点到终点的一条具有最小权值总和的路径。（）
判断题中心决定式导航系统，它的某些功能需要借助通信网络才能实现。（）
判断题自主式（分布式）车辆导航系统，其定位和路径规划等功能全部在车载设备实现。（）
判断题地图匹配是一种纯软件技术的定位修正方法，利用数字化地图信息融合传感器定位数据以产生最佳位置估计的技术就是地图匹配。（）
