判断题机械手控制不能由电机驱动。
判断题机械手控制中按下停止按钮，当前周期执行完停止。
判断题机械手控制的手动模式按下相应的控制按钮执行相应的动作。
判断题机械手运行过程中不按停止按钮，系统回到初始步。
判断题机械手控制的初始状态时手爪是夹紧的。
