简答题

在图中凸轮为半径为R的圆盘，凸轮为主动件。

（1）写出机构的压力角α与凸轮从图示位置转过的角度δ之间的关系；
（2）讨论如果a≥[a]，应采用什么改进设计的措施？

问答题图中，nB,nA，为轮系的输入运动，C为轮系的运动输出构件。已知nA=50r min,nB=100r min确定转速的大小和转向。

问答题计算如图所示大减速比减速器的传动比

问答题齿轮的定传动比传动条件是什么？

问答题图a所示导轨副为由拖板1与导轨2组成的复合移动副，拖板的运动方向垂直于纸面；图b所示为由转动轴1与轴承2组成的复合转动副，轴1绕其轴线转动。现已知各运动副的尺寸如图所示，并设G为外加总载荷，各接触面间的摩擦系数均为f。试分别求导轨副的当量摩擦系数fv和转动副的摩擦圆半径ρ。

问答题机械效益Δ是衡量机构力放大程度的一个重要指标，其定义为在不考虑摩擦的条件下机构的输出力（力矩）与输入力（力矩）之比值，即。试求图示各机构在图示位置时的机械效益。图a所示为一铆钉机，图b为一小型压力机，图c为一剪刀。计算所需各尺寸从图中量取。