填空题加工软爪时，用于装夹工件处的直径需（）工件被夹部位尺寸。
填空题工件加紧要固定、可靠，并保证工件在加工中（）不变。
填空题自位支承浮动支承其作用增加与工件接触的数目，但一般来说只限制（）个自由度。
填空题在一个以球面为坐标原点的圆球钻一个通过中心孔的盲孔，需要限制（）个自由度。
填空题工件的六个自由度完全被限制，它在夹具中只有唯一的位置，称为（）。
