判断题运动链能成为机构的条件是：运动链的自由度数目等于原动件数目。
填空题滑动轴承在不同工作场合选择的润滑油的黏度不同，（）、（）、（）时应选择黏度较高的润滑油。
填空题滑动轴承中使用润滑剂主要是为了（）和（），同时还有（）作用。
填空题巴氏合金是以较软的材料（）和（）为基体的，通常用来做滑动轴承的（）。
填空题巴氏合金因（），（），通常做为滑动轴承（）的材料。
