1）三个重要指标是感知透明性、鲁棒性和信息容量。2）三个指标是相互制约的，通常而言，隐藏信息的嵌入强度越大，则系统的鲁棒性能越好，但同时隐藏信息的不可觉察性越差。如果要同时保持很强的稳健性和很好的不可觉察性，就要以牺牲信息容量为代价。
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