简答题 ABS有哪几种控制形式？

【参考答案】

（1）按控制参数不同进行分类；
1）以车轮滑移率S_b为控制参数的ABS：电子控制单元根据车速和轮速传感器的信号计算车轮的滑移率作为控制制动压力的依据。当计算滑移率S_b超过设定值时，电子控制单元就会输出减小制动力的信号，通过液压控制单元减小制动压力......

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