填空题牵引系统的基本工作原理是将接触网（轨）来的高压直流电通过逆变器转换成频率和电压均可调的三相交流电，供给驱动用（）。
填空题车辆牵引系统由受（）、高速断路器（HSCB）、VVVF牵引逆变器、牵引控制单元（DCU／UNAS）、牵引电机、制动电阻、接地炭刷等组成。
填空题悬挂系统的主要功能是缓和和衰减车辆的振动和冲击，提高车辆运行平稳性和（）。
填空题城市轨道交通车辆转向架主要分为动力转向架和非动力转向架，也分别称为动车转向架和（）。
问答题简述转向架的主要功能.
