简答题 评价和讨论一个控制系统性能的优劣的标准是什么？

【参考答案】

（1）以系统受到的单位节跃输入作用后的相应曲线（过渡过程曲线）的形式给出的，如最大偏差（超调量）、衰减比、余差、回复时间等，称为过渡过程的质量指标；
（2）偏差积分性能指标，一般是希望输出与系统实际输出之间误差的某个函数的积分，常用的有平方误差积分指标（ISE），时间乘平方误差的积分指标（......

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