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问答题

简答题 评价和讨论一个控制系统性能的优劣的标准是什么?

【参考答案】

(1)以系统受到的单位节跃输入作用后的相应曲线(过渡过程曲线)的形式给出的,如最大偏差(超调量)、衰减比、余差、回复时间等,称为过渡过程的质量指标;
(2)偏差积分性能指标,一般是希望输出与系统实际输出之间误差的某个函数的积分,常用的有平方误差积分指标(ISE),时间乘平方误差的积分指标(...

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