填空题曲线限速公式是（），其中R的单位是（）。
填空题夹直线长是指第一个曲线的（）点到第二个曲线的（）点间距离。
填空题某既有曲线半径800M，通过该曲线的限制速度是（）km h。
填空题圆曲线全长公式（）
填空题圆曲线切线长公式是（）
