填空题制动器按其结构可分为块式、（）式和盘式三种。
填空题制动装置是保证机械能准确、可靠和（）运行的重要部件。
填空题滑轮按其运动方式可分为（）滑轮和动滑轮两类。
填空题带式输送机定期维护保养时需对所有转动（）加油。
填空题管状带的（）线路可以水平拐弯。
