简答题 简述计算机控制堆垛机等搬运设备有哪两种方式，并解释各种方式的工作要求？

【参考答案】

计算机控制堆垛机等搬运设备主要有分层控制和集中控制2种方式。
①用分层控制方式时，计算机只把物品地址和出/入库......

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