简答题 简述计算机控制堆垛机等搬运设备有哪两种方式，并解释各种方式的工作要求？

【参考答案】

计算机控制堆垛机等搬运设备主要有分层控制和集中控制2种方式。
①用分层控制方式时，计算机只把物品地址和出/入库指令传送给输送机、堆垛机本身的控制器，后者控制输送机、堆垛机完成一系列搬运动作。为了使输送机、堆垛机的动作准确可靠，计算机与输送机、堆垛机控制装置之间不仅要传送信号，而且要传送反馈......

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