填空题基质培所用基质有固定根系和为作物提供营养与水分的功能，分为（）；（）；（）；立体垂直栽培等。
填空题无土栽培的种类除水培外还有（）。
填空题世界园艺设施发展的三个阶段是（），发展和飞跃。
填空题调节器按控制能源的形式不同常用的有（）；电动式；电子式；气动式；以及计算机型等五种。
填空题执行器通常由（）；调节机构两部分组成。
