填空题斗轮装置由驱动装置及（）、斗轮轴、溜槽装置、斗轮、轴承座等组成。
填空题悬臂皮带机张紧方式采用（）。
填空题斗轮机行走机构车轮固定形式采用（）方式。
填空题斗轮机回转装置驱动方式采用（）和变频调速装置，能自动控制回转取料速度。
填空题斗轮机俯仰装置驱动方式采用（），液压传动。
