填空题调节器的微分时间Td越大，则微分作用（）。
填空题比例积分调节器（PI）的整定参数是（）和（）。
填空题调节方式有（）和（）二种。
填空题调节阀由（）与（）构成。
填空题PID调节器中，D的作用是（）。
