在发电机自动准同期装置中，一般用获得（）的方法来获得同期断路器的（）。为完成该功能而采用的方法通常有（）法与（）法两种。假设断路器完成合闸动作需要的时间就是0.1s，0s时发电机与系统电压相位差为7.2°，0.04s时相位差为6.2°，发电机频率大于系统频率且滑差为匀速，则合闸时刻为（）s。