填空题半索动物是无脊椎动物向（）过渡的中间类型。
填空题半索动物和（）的亲缘关系更近。
填空题柱头虫（）的前端有鳃裂，为进行呼吸的器官。
填空题柱头虫的背神经索前端出现有狭窄的空腔，这一结构曾被认为是（）的雏形。
填空题柱头虫的身体分（）、（）、（）三部分。
