填空题列车自动控制系统（ATC）由（）、列车自动保护系统（ATP）、列车自动运行系统（ATO）三个子系统组成。
填空题转转向架主要由（）、轴箱油润装置、弹簧减震装置、构架和基础制动装置5部分组成。
填空题ATP子系统主要功能是（）。
填空题转向架主要由轮对、（）、弹簧减震装置、构架和基础制动装置5部分组成。
填空题市轨道交通线路可分为正线、（）、渡线、联络线、停车线、检修线、出入库线和试车线。
