简答题 ESP是ABS的升级吗？

【参考答案】

ESP以可靠的车轮滑移调节系统为基础。这个系统有一些关键的附加特征：该系统能较早识别和校正车辆的不稳定状况，如离心力。为此还需要一些附加部件。
在ESP系统中，相对于ABS、ASR的升级是加装了三个重要的附加部件：转向角传感器、横向偏摆率传感器和横向加速度传感器。
1）转向角传感......

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