判断题通过选择铰链四杆机构的不同构件作为机构的固定机架，能使机构的形式发生演变。
判断题曲柄滑块机构，能把主动件的等速旋转运动，转变成从动件的直线往复运动。
判断题只有曲柄摇杆机构，才能实现把等速旋转运动转变成往复摆动运动。
判断题利用曲柄摇杆机构，可以把等速转动运动，转变成具有急回特性的往复摆动运动，或者没有急回特性的往复摆动运动。
判断题极位夹角θ的大小，是根据急回特性系数K值，通过公式求得的。而K值是设计时事先确定的。
