填空题目前国内货车采用侧架弹性下交叉支撑装置、常接触弹性滚子旁承的转向架是（）
填空题转K6低动力作用转向架采用侧架与承载鞍间增加了轴箱橡胶垫，可以减轻转向架的（）
填空题转K6型低动力作用转向架采用JC型常接触式弹性旁承和高分子心盘磨耗盘，可以增加转向架的（）
填空题转K5型低动力作用转向架采用两级刚度弹簧，增加了车辆的（）降低了轮轨磨耗
填空题转K5型低动力作用转向架安装类似与客车转向架的摇动台摆式机构，增加了车辆的（），降低了轮轨磨耗
