A.一定B.不一定C.一定不对于双摇杆机构，最短杆与最长杆长度之和（）大于其余两杆长度之和。……

单项选择题在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（）。

A.虚约束
B.局部自由度
C.复合铰链

问答题请完成： （1）画出斜块1、2的受力图； （2）图解法计算驱动力P的大小和各移动副中约束反力的大小。

问答题某铣床的转盘行星减速装置如图所示。已知各齿轮的齿数分别为Z1=Z2=17，Z3=51，试求当手柄转90度，转盘H和齿轮2转过的角度。

问答题在图示复合轮系中，已知各齿轮齿数1=36、Z2=60、Z3=23、Z4=49、Z’4=69、Z5=31、Z6=131、Z7=94、Z8=36、Z9=167，主动齿轮1的转速n1=3000r min，试求行星架H的转速nH和其它各齿轮的转速。

问答题图示为纺织机中的差动轮系，设已知各齿轮的齿数Z1=30、Z2=25、Z3=Z4=24、Z5=18、Z6=121；齿轮1的转速n1=200r min，系杆H的转速nH=316r min，且转向相同。试求各齿轮的转速。

问答题设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数K=1.5，滑块的冲程lC1C2=50mm，导路的偏距e=20mm，求曲柄长度lAB和连杆长度lBC。

问答题某铰链四杆机构如图所示，要求机构运动过程中连杆必须经过两个运动位置S1和S2，连杆上铰链中心B和机架上固定铰链中心D已经确定。试确定机架上的固定铰链中心A和连杆上铰链中心C，并连接各构件构成铰链四杆机构ABCD。

问答题偏置曲柄滑块机构如图所示，e=20mm，LAB=40mm，LBC=100mm。请完成： （1）画出滑块的两个极限位置； （2）准确计算（不要在图上测量）出极位夹角θ和行程速比系数K。

问答题在图试铰链四杆机构中，已知LAB=10mm，LBC=50mm，LCD=30mm。请完成： （1）要是机构为曲柄摇杆机构时，LAD的范围； （2）若LAD=40mm，用作图法求当LAB杆主动件时的摇杆的两个极限位置。

问答题在题图机构中，已知曲柄AB的等角速度ω1为常数，转向如图所示，用相对运动图解法求构件3的ω3角速度和角加速度ε3。（仅要求列出向量方程）

问答题已知主动件4的角速度及角加速度，写出求出构件2的角速度及角加速度度矢量方程。

问答题如图所示正切机构，尺寸及瞬时位置如图，且构件1的角速度ω1=6rad s，角加速度α1=0，请完成： （1）并标明所有的瞬心。 （2）求构件3的瞬时速度和加速度（提示：建议先求构件3的位移，然后求1阶和2阶导数求速度和加速度）。

问答题简述渐开线齿轮能够保证恒定传动比、中心距可分性的原理。

问答题为什么一对平行轴斜齿轮传动的重合度比一对直齿轮传动的重合度来得大？

问答题简述四杆机构的类型及其演化过程。