简答题 简述现代控制论中常用的控制方式。

【参考答案】

1.自适应控制不论外界发生多么巨大的变化或系统产生多大的不确定性，控制系统均能自行调整参数或产生控制作用，使系统还可以按照某性能指标运行在最佳状态的一种控制方法。
2.鲁棒控制鲁棒控制在设计控制器时尽量利用不确定性信息来设计一个控制器，使得不确定参数出现时还可以满足性能指标要求。

(↓↓↓ 点击‘点击查看答案’看完整答案 ↓↓↓)