填空题常用外围设备按其功能可分为（）、（）和（）。
填空题计算机控制系统主机由（）和（）组成的，是计算机控制系统的核心。
填空题自动控制的目的是控制（）。
填空题计算机控制技术是（）与（）的结合，是构成智能建筑楼宇自动控制系统的关键技术。
填空题建设自动化系统采用的系统结构具有（）和（）的功能。
