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单项选择题

A.一阶惯性环节B.积分环节C.一阶惯性环节和积分环节的串联D.一阶惯性环节和积分环节的并联直流伺服电机如以电……

直流伺服电机如以电枢电压Ua为输入,转子的转角θ为输出,则其传递函数是()。

A.一阶惯性环节
B.积分环节
C.一阶惯性环节和积分环节的串联
D.一阶惯性环节和积分环节的并联