填空题在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作（）的（）叫摇杆。
填空题在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周（）的（）叫曲柄。
填空题当平面四杆机构中的运动副都是（）副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的（）
填空题平面连杆机构能实现一些较复杂的（）运动。
填空题平面连杆机构是由一些刚性构件用（）副和（）副相互联接而组成的机构。
