填空题承压设备气压试验前，焊缝必须经过100%的（）检查。
填空题改变输入（）时，步进电动机的转速就随之变化。
填空题Z35型摇臂钻床的十字开关由四个微动开关和操作手柄组成，操作手柄共有（）位置。
填空题直流电动机的调速方法有电枢电路串接电阻调速，（）调速和改变电枢电压调速。
填空题改变直流电动机的旋转方向，可以在磁极电流不变时，改变（）来实现。
