步进电机一般为闭环控制。（）

判断题闭环控制方式可得到比开环控制方式更精确地伺服控制。（）

判断题在机电一体化系统中，微型计算机与外部设备、执行元件和检测传感元件之间都需要有I O通道，以便交换信息，I O接口应包括I O接口硬件电路和软件两方面的内容。（）

判断题8051芯片内有128KB的ROM。（）

判断题点亮显示器有静态和动态两种方法，动态显示是当显示器显示某一个字符时，相应的发光二极管恒定地导通或截止，静态显示就是位一位地轮流点亮各位显示器（扫描）。（）

判断题常用函数的拉氏变换和反变换可从拉氏变换表中查出，但也需要自己计算。（）

判断题半闭环控制系统的控制方式与闭环控制方式不类似。（）

判断题编程时必考虑刀具半径的大小。（）

判断题设计中一般采用三阶段法，即总体设计、部件（零件）的选择与设计或初步设计、技术设计与工艺设计。（）

判断题机电一体化工程是系统工程在机电一体化工程中的具体应用。（）

判断题轴承（如主轴）的旋转精度中径向跳动主要由被测端面的几何形状误差、被测端面对轴心线的不垂直度、旋转轴线的轴向窜动三项误差引起。（）

判断题机座或机架是支承其他零部件的基础部件，它既承受其他零部件的重量和工作载荷，又起保证各零部件相对位置的基准作用。（）

判断题中间传动轴轴系的要求和主轴轴系要求同样高。（）

判断题谐波齿轮传动与少齿差行星齿轮传动十分相似，与一般齿轮传动具有本质上的差别。（）

判断题晶闸管直流驱动方式，主要通过调节触发装置控制晶闸管的触发延迟角（控制电压的大小）来移动触发脉冲的相位，从而改变整流电压的大小，使直流电动机电枢电压的变化易于平滑调速。（）

判断题PLC顺序程序是根据梯形图所表达的顺序过程用PLC指令编写的程序，顺序程序存储在PLC控制板的EPROM中。（）