在转动副中，以轴颈中心为圆心，以ρv*=fr为半径所作的圆称为摩擦圆。因轴承对轴径的总反力FR始终切于摩擦圆，引入摩擦圆有利于判定总反力的方位。与轴承半径以及当量摩擦系数有关。
问答题铰链四杆机构在死点位置时，驱动力任意增加也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同？试加以说明。
问答题何为机构运动简图？机构运动简图与实际机构有哪些相同之处？有哪些不同之处？
填空题图1三种四杆机构分别是：1）（）、2）（）、3）（）。
填空题渐开线齿轮在不同圆周上的压力角也不相同，在（）圆上压力角最大；在（）圆上压力角为00；在（）圆上压力角取标准值。
填空题渐开线齿轮的齿廓形状取决于（）半径的大小，其值越大齿廓形状越（）。
