填空题差错控制的四种基本类型即（）、（）、（）、（）。
填空题差错可以分为两类即（）、（）。
填空题码元传输速率又称码元速率或（），它被定义为每秒传送的（）。
填空题信息传输速率又称信息速率或（），它被定义为每秒传送的（）。
问答题远动系统分为几类？
