填空题按产生振动的原因分类，振动分为自由振动、受迫振动和自激振动，因机械故障而产生的振动多属于（）、（）
填空题链传动机构链被拉长主要原因是（）、（）
填空题零件修复后要能保证或恢复原有的技术要求，包括（）、（）、（）、（）硬度及其它力学性能等。
填空题齿轮传动按其轴线位置不同可分为（）、（）、（）
填空题一般所采用的密封形式可分为（）、（）、（）
