机电一体化系统要求机械系统有足够的强度和刚度。 

判断题谐波齿轮传动机构可以做到输入轴与输出轴转向相同，也可以做到两者转向相反。

判断题导轨副材料的硬度提高，其耐磨性提高，因此，两导轨副材料越硬越好。

多项选择题机电一体系统对机械系统的要求有（）。

A.无间隙
B.低摩擦
C.低惯量
D.低振频

多项选择题滚珠丝杠副的预紧方式中，（）可以定量调节预紧量。

A.双螺母螺纹预紧
B.双螺母齿差预紧
C.双螺母垫片预紧
D.弹簧式预紧

多项选择题（）支承精度高。

A.圆柱支承
B.圆锥支承
C.球面支承
D.顶针支承

多项选择题滑动轴承轴承外圈常用的材料有（）。

A.铸铁
B.钢
C.有色金属
D.高分子材料

多项选择题（）导轨可以有效地改改善低速爬行现象。

A.滑动导轨
B.滚动导轨
C.流体介质摩擦动导轨
D.弹性介质摩擦导轨

多项选择题提高导轨副耐磨性的措施有（）。

A.采用镶装导轨
B.提高导轨的精度
C.改善表面粗糙度
D.减小导轨面积

单项选择题机电一体化所包括的技术有传感检测技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服驱动技术、精密机械技术和（）。

A.自动加工技术
B.模态识别技术
C.故障诊断技术
D.系统总体技术

单项选择题转动惯量的折合原则是（）。

A.虚位移不变
B.虚功不变
C.动能不变
D.振动频率不变

单项选择题下列选项中，继电器属于（）。

A.零接口
B.无源接口
C.有源接口
D.智能接口

单项选择题和普通带相比，同步带传动的特点是（）。

A.传递力矩大
B.传递速度快
C.传动噪声小
D.传动比精确

单项选择题提高机械传动系统刚度最有效的措施是（）。

A.缩短传动链
B.选用最佳传动比
C.降低摩擦系数
D.提高传动效率

单项选择题动压轴承属于（）类。

A.滚动轴承
B.滑动轴承
C.液压支承轴承
D.填入式轴承

问答题采用PLC设计二个电磁阀A、B工作的系统1）按钮x1为A电磁阀打开，按钮x2为A电磁阀关闭（输出y1）；2）按钮x3为B电磁阀打开，按钮x4为B电磁阀关闭（输出y2）；3）只有B电磁阀在工作中，A电磁阀才能工作。要求：画出梯形图，写出助记符指令程序。