填空题采样就是将所得到的连续信号离散为（）。
填空题信号滤波的方法有（）和数字滤波。
填空题信号的谱线通常是由（）的线条组成。
填空题采样定理要求采样采样频率大于信号频谱中最高频率成分fc的（）以上，就可以不丢失原信号中所含的信息。
填空题加速度是（）的一阶导数。
