给焊接机器人加油完毕后，先开机运行（）分钟，使油压释放，再密封各侧加油孔。……

单项选择题下列关于工业机器人线缆维保的描述，不正确的是（）。

A.机械手电缆，检查周期为12个月
B.机械手动力电缆，检测到破损或使用寿命到的时候需要更换
C.电焊机连接电缆和电焊机后部电缆要用扳手拧紧
D.控制器连接电缆的地线，需要连接地下埋入0.5米深的铜柱

单项选择题下列关于ABB 工业机器人IRB6600电缆保护壳检查方法的描述，不正确的是（）。

A.做—个全面目测，看是否有损坏
B.检查电缆夹
C.检查电缆连接插头
D.如有磨损，必须立即更换

单项选择题下列关于ABB 工业机器人控制器散热情况的描述，不正确的是（）。

A.严禁控制器覆盖塑料或其它材料
B.控制器后面和侧面留出足够间隔（>20mm）
C.严禁控制器的位置靠近热源
D.严禁控制器顶部放有杂物

单项选择题下列关于ABB 工业机器人控制柜内部清洁方法的描述，不正确的是（）。

A.用真空吸尘器清洁柜子内部
B.如果柜子里面装有热交换装置，需保持其清洁，这些装置通常在供电电源后面、计算机模块后、驱动单元后面
C.如果需要，可以先移开这些热交换装置，然后再清洁柜子
D.使用高压的清洁器喷射

单项选择题下列关于ABB 机器人编程语言I O 控制指令描述，不正确的是（）。

A.Set 数字信号置位指令用于将数字输出（Digital Output）置位为“1”
B.Reset 数字信号复位指令用于将数字输入（Digital Output）置位为“0”
C.WaitDI 数字输入信号判断指令用于判断数字输入信号的值是否与目标一致
D.WaitDO 数字输出信号判断指令用于判断数字输出信号的值是否与目标一致