填空题控制器算法组态中常用的六种语言分别是（），ST，（），（），FM，IL。
填空题控制器算法中，开方、绝对值的运算符为（），（）。
填空题控制器算法中，积算功能块存放在（）库中。
填空题控制电缆使用电压为交流（）V以下，或直流1000V及以下。
填空题可编程控制器又被叫做（）。
