A.数据收集B.数据清洗C.数据标注D.以上都是在模型训练过程中，哪个步骤用于准备训练数据（）？……

单项选择题智能载运车辆中的控制系统如何获取车辆的横向加速度信息（）？

A.通过陀螺仪
B.通过轮速传感器
C.通过GPS
D.通过气压传感器

单项选择题激光雷达在智能载运车辆中通常与哪种传感器结合使用（）？

A.红外传感器
B.摄像头
C.毫米波雷达
D.超声波传感器

单项选择题下列哪种地图更常用于智能载运车辆的全局路径规划（）？

A.卫星地图
B.街景地图
C.高精度地图
D.普通导航地图

单项选择题下列哪项不是智能载运车辆控制系统在制动控制中考虑的因素（）？

A.车辆速度
B.路面状况
C.车内温度
D.障碍物距离

单项选择题在智能载运车辆数据中，哪种标注用于识别车辆行驶的道路（）？

A.车道线标注
B.物体检测标注
C.语义分割标注
D.关键点标注