计算题计步进式开环伺服系统，已知δ=0.01mm，机床工作台以螺杆螺母传动（假如采用直接连接方式，没有齿轮变速），导程L=2.4mm。 转子Z=40，确定环形分配器应为几相几拍？

问答题步距角选多大？

问答题其速度大小又为多少？

问答题工作台直线移动距离为多少？

问答题数控车床，已知纵向脉冲当量δz=0.01mm p。丝杠导程Lz=6mm，电机步距角都为θ=0.750，确定齿轮传动副中的传动比

问答题设有第一象限直线OA，起点A在坐标原点，终点B为（5，7），试用DDA法直线插补此直线。要求列出工作运算表，画出插补轨迹图。

问答题用逐点比较法插补以原点为圆心，起点A（0，3），终点B（3，0）的圆弧，写出加工运算表，并画出刀具运动轨迹。

问答题设欲加工第一象限直线OA，终点坐标Xa=6，Ya=3。用逐点比较法插补，画出插补轨迹并写出插补运算过程，画出插补轨迹图。

问答题用逐点比较法插补以原点为圆心，起点A（0，4），终点B（4，0）的圆弧，写出加工运算表，并画出刀具运动轨迹。

问答题用逐点比较法插补线段AB，起动A（0，0），终点B（4，3）列出加工运算表，并画出刀具轨迹。

问答题用DDA法插补直线段AB，A（0，0），B（4，7），写出加工运算表，并画出刀具运动轨迹。（选寄存器位数N=3）

问答题设有第一象限直线OA，起点A在坐标原点，终点B为（3，5），试用逐点比较法直线插补此直线。要求列出工作运算表，画出插补轨迹图。

问答题用DDA法插补以原点为圆心，起点A（5，0），终点B（0，5）的圆弧，写出加工运算表，并画出刀具运动轨迹。

问答题设有第一象限直线OA，起点A在坐标原点，终点B为（1，7），试用DDA法直线插补此直线。要求列出工作运算表，画出插补轨迹图。

问答题用逐点比较法插补，起点A（0，0），终点B（3，7）的直线，写出加工运算表，并画出刀具运动轨迹。

问答题试论述开环伺服控制系统、闭环伺服控制系统及半闭环伺服控制系统的工作原理及结构特点。