问答题简述影响协调控制效果的主要因素。
问答题简述协调控制需要考虑的主要内容。
问答题简述协调控制的效益。
填空题协调控制的主要参数：（）、（）、（）。
名词解释什么是平面交叉口渠化; 平面交叉口渠化名词解释定义是什么?
