A.表示绕任意轴旋转时，需要4个变量，旋转轴的向量、pitch、roll、yawB.表示绕任意轴旋转时，需要2……

单项选择题三维齐次坐标点a =[x，y，z，1]与矩阵A（A11=5，A12=0，A13=0，A14=0，A21=0，A22=-3，A23=0，A24=0，A31=0，A32=0，A33=6，A34=0，A41=0，A42=0，A43=0，A44=1）相乘，则以下说法正确的是（）

A.该点沿x轴正方向平移5单位
B.该点y值变成原先的-3倍
C.该点x值不变
D.该点z值不变

单项选择题二维齐次坐标点a =[x，y，1]与变换矩阵A（A11=3，A12=0，A13=0，A21=0，A22=5，A23=0，A31=0，A32=0，A33=1）相乘，其几何意义是（）

A.该点x值放大3倍，y值放大5倍
B.该点x值放大5倍，y值放大3倍
C.该点将沿x轴平移5个单位，y轴平移3个单位
D.该点将沿x轴平移3个单位，y轴平移5个单位

单项选择题二维齐次坐标点A =[x，y，1]与变换矩阵A（A11=1，A12=0，A13=0，A21=0，A22=1，A23=0，A31=3，A32=5，A33=1）相乘，其几何意义是（）

A.点A沿x轴放大3倍，沿y轴放大5倍
B.点A的x值等于3，y值等于5
C.点A向右平移3个单位，向上平移5个单位
D.点A向右平移3个单位，向下平移5个单位

单项选择题四元数p =2-i +4j -2k，则p的范数为：（）

A.3
B.25
C.5
D.1

单项选择题四元数p =1+3i -2j +8k的共轭四元数是：（）

A.-1-3i +2j -8k
B.-1+3i -2j +8k
C.1-3i +2j -8k
D.1-3i -2j +8k

单项选择题四元数p =3+5i -3j +7k，q =6–i +3j +2k，则p-q等于：（）

A.9+4i +5k
B.-3+6i -6j +5k
C.18–5i –9j -14k
D.3+6i +6j +9j

单项选择题复数c1=6-8i，则c1的范数为：（）

A.6
B.8
C.10
D.14

单项选择题复数c1=1+2i，c2=2-3i。则c1*c2等于（）

A.3-i
B.8+i
C.2-6i
D.-4+i

单项选择题下列有关矩阵的说法正确的有（）

A.所有矩阵都有逆矩阵
B.矩阵乘法通常不知足互换率，因此若是有矩阵A和它的逆矩阵A-1，则AA-1不等于A-1A
C.一个m×n矩阵的转置矩阵仍然是一个m×n的矩阵
D.单位矩阵都是方形矩阵

单项选择题若是A是一个m×n的矩阵，B是一个p×q的矩阵，若是A和B能够进行矩阵乘法AB，那么必然有：（）

A.m=p 且n=q
B.n=p
C.m=n=p=q
D.m=q

单项选择题已知2×2的矩阵A，其各个分量为：A11=1，A12=5，A21=-2，A22=3，2×2的矩阵B，各个分量为：B11=6，B12=2，B21=5，B22=-8，矩阵C=B-A，则矩阵C的各个分量为（）

A.C11=7，C12=7，C21=3，C22=-5
B.C11=-5，C12=3，C21=-7，C22=11
C.C11=6，C12=10，C21=-10，C22=-24
D.C11=5，C12=-3，C21=7，C22=-11

单项选择题向量u =（1，0，1），v =（0，1，0），向量p =u ×v的值为：（）

A.（1，1，1）
B.（-1，0，1）
C.（0，0，-1）
D.（1，0，-1）

单项选择题两个向量u和v，通过叉乘后所取得的向量p：（）

A.与u平行
B.与v平行
C.长度是u和v长度的乘积
D.同时垂直于u和v

单项选择题长度为1的向量被称为（）

A.单位向量
B.分量
C.模
D.标量

单项选择题Direct3D用的坐标系是（）

A.z轴向上，y轴指向屏幕外
B.z轴向上，y轴指向屏幕内
C.y轴向上，z轴指向屏幕外
D.y轴向上，z轴指向屏幕内