填空题ASR系统主要由（）、ABS TRC控制单元、（）、TRC制动执行器(包括隔离电磁阀总成和制动供能总成）、副节气门控制步进电机和主、副节气门位置传感器等组成。
填空题（）系统是防止制动时车轮抱死而滑移，而（）则是防止驱动车轮原地不动而不停地滑转。
填空题汽车制动过程中，（）先起作用，当车轮接近抱死时（）才起作用，而EBD作用消失。
填空题电子制动系统分配系统EBD的调节过程和防抱死制动系统ABS的调节过程是相似的，即通过对车轮制动压力实行不断（）、（）、升压循环控制实现调节。
填空题具有EBD功能的ABS，如果（）出现打滑现象，EBD装置就会使后轮制动管（）路关闭。
