简答题 V-M调速系统的电流脉动和断续是如何形成的？如何抑制电流脉动？

问答题简述直流电动机的调速方法。

问答题在无静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度是否还受给定电源和测速发电机精度的影响？为什么？

问答题为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输入偏差电压△U=0时，调节器的输出电压是多少？它决定于哪些因素？

问答题转速单闭环调速系统有哪些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？如果给定电压不变，调节转速反馈系数是否能够改变转速？为什么？如果测速发电机的励磁发生了变化，系统有无克服这种干扰的能力？

问答题调速范围与静态速降和最小静差率之间有何关系？为什么必须同时提才有意义？

问答题在晶闸管整流器-电动机开环调速系统中，为什么转速随负载增加而降低？

问答题泵升电压是怎样产生的？对系统有何影响？如何抑制？

问答题直流PWM变换器的开关频率是否越高越好？为什么？

问答题直流PWM变换器主电路中反并联二极管有何作用？如果二极管断路会产生什么后果？

问答题在直流脉宽调速系统中，当电动机停止不动时，电枢两端是否还有电压？电路中是否还有电流？为什么？

问答题为什么直流PWM变换器-电动机系统比V-M系统能够获得更好的动态性能？

问答题直流PWM变换器输出电压的特征是什么？

问答题交流电动机绕组的电压、电流、磁链等物理量都是随时间变化的，如果考虑到它们所在绕组的空间位置，试定义三相定子电压空间矢量

问答题总结转速闭环转差频率控制系统的控制规律，若Us=f（ω1，Is）设置不当，会产生什么影响？一般来说，正反馈系统是不稳定的，而转速闭环转差频率控制系统具有正反馈的内环，系统却能稳定，为什么？

问答题采用SVPWM控制，用有效工作电压矢量合成期望的输出电压矢量，由于期望输出电压矢量是连续可调的，因此，定子磁链矢量轨迹可以是圆，这种说法是否正确？为什么？