问答题可控悬架的分类有哪些？
问答题试述被动悬架的缺点。
问答题简化为平面模型，简化前后应满足的三个条件。
填空题采用（）对改善平顺性，尤其是提高车轮与地面间的附着性能有明显好处。
填空题车身质量有（）、（）、（）3个自由度，4个车轮质量有（）垂直自由度，整车共（）自由度。
