1,人和机器的功能分配是否合理; 2,手和脚的负荷是否能很好地分配; 3,手操纵时,手动的顺序和轨迹是否合理与圆滑; 4,操作范围的尺度按第几百分位数来设计; 5,人能否愉快地操纵; 6,能否避免产生误动作; 7,系统的安全性、可靠性分析评价。
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