1，人和机器的功能分配是否合理； 2，手和脚的负荷是否能很好地分配； 3，手操纵时，手动的顺序和轨迹是否合理与圆滑； 4，操作范围的尺度按第几百分位数来设计； 5，人能否愉快地操纵； 6，能否避免产生误动作； 7，系统的安全性、可靠性分析评价。
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