填空题裹包机中常用（）和（）作执行构件。
填空题常见的裹包形式有（）。
填空题裹包机中的执行构件可以作有停留往复摆动，也可以作无停留的往复摆动或移动，其中，前者常用的机构有（）。
填空题凸轮设计可按凸轮（），也可按许用损失系数来设计，但后者更可靠些。
填空题全裹有多种形式，它们是（）。
