填空题静液式传动系统的主要缺点是：（）、（）、（）等。
填空题静液式传动系统的特点是通过液体传动介质的（）传递动力，利用发动机带动油泵产生静压力，通过控制装置控制液压马达转速，用一个液压马达带动驱动桥或用两个液压马达直接驱动两个驱动轮。
填空题液力传动是指利用（）传动，机械传动是指利用（）、（）和（）传动。
填空题液力机械式传动系统的特点是组合运用（）和（）。
填空题液力式传动系统同又可分为（）和（）传动系。
