单项选择题差动轮系的自由度决定了它可以（）
A.1个输入得到1个确定的输出B.2个输入得到1个确定的输出C.1个输入得到2个确定的输出D.2个输入得到2个确定的输出
判断题基圆半径的设计，除了应考虑机构的传力性能，还应考虑凸轮轴半径、键槽尺寸等装配要求。
判断题凸轮的基圆半径是在实际轮廓上衡量的。
判断题柔性冲击是由从动件的速度突变造成的。
判断题与铰链四杆机构相比，凸轮机构能实现更加复杂的运动规律，结构更加紧凑，而且可以传递更大的载荷。
